キョルギ（組手）

日本語で、「組手」を意味し主に多彩でスピーディーな足技（蹴り技）を駆使して相手の胴体や頭部を攻撃し、試合時間内に獲得したポイントによって勝敗を決めます。試合では道着の上に、危険防止のため胴プロテクターやヘッドギアなどのプロテクターを装着します。相手プロテクターへの攻撃がクリーンヒットすることでポイントとなります。

公式大会では「電子防具」が導入されており、プロテクターに内蔵されたセンサーが正確な衝撃を感知して自動で得点が入る仕組みで試合が行われています。

オリンピックでは男女とも体重別の4階級ずつに分かれています。